Riavvio infinito Galaxy Nexus, impossibilità di ripristino

Salve a tutti, da qualche giorno il mio Galaxy Nexus si riavvia da solo (resta acceso 30 secondi/un minuto), fino allo scaricarsi della batteria. Ho provato a fare il "ripristino dei dati di fabbrica" senza successo, visto che quando tocco su "cancella tutto" non accade nulla, anche toccando più volte. Ho provato allora con la Recovery Mode, ma quando ci entro compare la scritta Google tipica dell'accensione del dispositivo e poi il robottino dell'android con vicino scritto "Nessun comando". Che posso fare prima di rivolgermi all'assistenza? (cosa che vorrei evitare visto che la garanzia è scaduta da un mese e mi dicono che l'assistenza Samsung non sia il massimo). Spero di essere stato chiaro. Grazie !